Det er to hovedtyper av cylindriske tannhjul: utvendig og innvendig.Eksterne gir har tenner kuttet på den ytre overflaten av sylinderen.De to ytre tannhjulene griper sammen og roterer i motsatte retninger.I motsetning til dette har interne tannhjul tenner kuttet på den indre overflaten av sylinderen.Det ytre giret er inne i det indre giret, og tannhjulene roterer i samme retning.Fordi girakslene er plassert nærmere hverandre, er den interne girenheten mer kompakt enn den eksterne girenheten.Innvendige gir brukes hovedsakelig til planetgiroverføring.

Tannhjul anses generelt som egnet for applikasjoner som krever hastighetsreduksjon og dreiemomentmultiplikasjon, som kulemøller og knuseutstyr.Til tross for det høye støynivået, inkluderer høyhastighetsapplikasjoner for cylindriske tannhjul forbrukerapparater som vaskemaskiner og blendere.Tannhjul har et bredt spekter av bruksområder: de brukes til å øke eller redusere hastigheten til et objekt, de kan også brukes til å øke eller redusere dreiemomentet eller kraften til et bestemt objekt.Siden cylindriske tannhjul overfører bevegelse og kraft fra en aksel til en annen i en mekanisk struktur, er de også egnet for vaskemaskiner, miksere, tørketromler, anleggsmaskiner, drivstoffpumper, etc.