I robotikk, eninnvendig ringgirer en komponent som ofte finnes i visse typer robotmekanismer, spesielt i robotledd og aktuatorer.Dette girarrangementet muliggjør kontrollert og presis bevegelse i robotsystemer.Her er noen applikasjoner og brukstilfeller for interne ringgir i robotikk:

1. Robotledd:
   • Innvendige ringgir brukes ofte i leddene til robotarmer og ben.De gir en kompakt og effektiv måte å overføre dreiemoment og bevegelse mellom ulike segmenter av roboten.
2. Roterende aktuatorer:
   • Roterende aktuatorer i robotikk, som er ansvarlige for å gi rotasjonsbevegelse, har ofte interne ringgir.Disse girene muliggjør kontrollert rotasjon av aktuatoren, slik at roboten kan bevege lemmer eller andre komponenter.
3. Robotgripere og slutteffektorer:
   • Innvendige ringgir kan være en del av mekanismene som brukes i robotgripere og endeeffektorer.De forenkler kontrollert og presis bevegelse av gripeelementene, slik at roboten kan manipulere objekter med nøyaktighet.
4. Pan-og-tilt-systemer:
   • I robotapplikasjoner der kameraer eller sensorer må orienteres, bruker pan-og-tilt-systemer interne ringgir for å oppnå jevn og presis rotasjon i både horisontal (panorering) og vertikal (tilt) retning.
5. Robotiske eksoskjeletter:
   • Innvendige ringgir brukes i robotiske eksoskjeletter for å gi kontrollert bevegelse i leddene, noe som øker mobilitet og styrke for personer som bærer eksoskjelettet.
6. Humanoide roboter:
   • Iinnvendige ringgirspiller en avgjørende rolle i leddene til humanoide roboter, slik at de kan etterligne menneskelignende bevegelser med presisjon.
7. Medisinsk robotikk:
   • Robotsystemer som brukes i kirurgi og medisinske prosedyrer, har ofte interne ringgir i leddene for presis og kontrollert bevegelse under delikate prosedyrer.
8. Industriell robotikk:
   • I produksjons- og samlebåndsroboter brukes interne ringgir i ledd og aktuatorer for å oppnå den nødvendige presisjonen og repeterbarheten ved utførelse av oppgaver som plukk-og-plasser-operasjoner.

Bruken av interne ringgir i robotikk er drevet av behovet for kompakte, pålitelige og effektive mekanismer for å overføre bevegelse og dreiemoment innenfor begrensningene til robotledd og aktuatorer.Disse girene bidrar til den generelle nøyaktigheten og ytelsen til robotsystemer i ulike applikasjoner, alt fra industriell automatisering til medisinsk robotikk og utover.