Lapping er en av etterbehandlingsmetodene for tannhjul.Bearbeidingsprinsippet er å få lappeutstyret og det lett bremsede lappehjulet til å gripe fritt inn uten mellomrom, og tilføre slipemiddel mellom de inngripende tannoverflatene for å utnytte den relative glidningen av tannoverflatene., for å kutte et veldig tynt lag av metall fra tannoverflaten til tannhjulet som skal slipes for å oppnå formålet med å redusere overflateruhetsverdien og korrigere feilen til girdelen.

Presisjonen til tannlapping avhenger hovedsakelig av presisjonen til tannhjulet før lapping og presisjonen til lappinghjulet, og lapping kan bare effektivt forbedre kvaliteten på tannoverflaten og litt korrigere feilen i tannform og tannorientering, men det har liten forbedring på andre presisjoner.