A planetgirSystemet, også referert til som et episyklisk girtog, består av flere gir som jobber sammen i en kompakt konfigurasjon. I dette oppsettet roterer flere planetgir rundt et sentralt solgir, samtidig som de griper inn i et omkringliggende ringgir. Denne ordningen muliggjør overføring av høyt dreiemoment med lite fotavtrykk, noe som gjør det ideelt for bruk i applikasjoner som automatiske girkasser, vindturbiner og robotsystemer.

Hovedkomponenter i et planetgirsystem:

• Solgir: Det sentrale giret som leverer inngangseffekten og driver planetgirene.

• Planetgir: Små gir som roterer rundt solgiret og griper inn i både solen og ringgiret.

• Ringgir: Det ytterste giret med innvendige tenner som griper inn i planetgirene.

• Bærer: En struktur som holder planetgirene på plass og lar dem rotere og dreie seg rundt solgiret.

Planetgir er verdsatt for sin effektivitet, lastfordeling og allsidige girforhold, alt pakket inn i en svært plasseffektiv design.