Skrå tannhjulspiller flere viktige roller i design og drift av roboter:

1. **Retningskontroll**: De tillater overføring av kraft i en vinkel, noe som er avgjørende for roboter som krever bevegelse i

flere retninger.

2. **Reduksjon av hastighet**: Vinkelgir kan brukes til å redusere hastigheten på motorer, noe som ofte er nødvendig for å gi riktig dreiemoment

for robotarmer og andre mekanismer.

3. **Effektiv kraftoverføring**: De overfører effektivt kraft mellom kryssende aksler, som er vanlig i ledd og lemmer

av roboter.

4. **Kompakt design**:Skrå tannhjulkan designes for å være kompakt, noe som er essensielt i roboter der plassen er begrenset og presisjon er det

nødvendig.

5. **Presisjon**: De gir presis kontroll over bevegelsen til robotdeler, noe som er avgjørende for oppgaver som krever nøyaktighet.

6. **Pålitelighet**: Vinkelgir er kjent for sin holdbarhet og pålitelighet, noe som er viktig i robotikk der konsekvent ytelse er

nødvendig.

7. **Tilpasning**: De kan tilpasses for å passe de spesifikke kravene til forskjellige typer roboter, inkludert skjæringsvinkelen

og girforhold.

8. **Støyreduksjon**: Riktig utformede vinkelgir kan fungere stille, noe som er fordelaktig i miljøer der støy kan oppstå

forstyrrende.

9. **Vedlikehold**: Med riktig smøring og vedlikehold kan vinkelgir vare lenge, noe som reduserer behovet for hyppige

erstatninger i robotsystemer.

10. **Integrasjon**: De kan integreres med andre typer gir og mekaniske komponenter for å lage komplekse robotsystemer.

11. **Belastningsfordeling**: I noen design kan skrågir bidra til å fordele belastningen jevnt over robotens ledd, og forbedre stabiliteten og

redusere slitasje.

12. **Synkronisering**: De kan brukes til å synkronisere bevegelsen til forskjellige deler av en robot, og sikre koordinerte handlinger.

Oppsummert,vinkelgirer integrert i funksjonaliteten og effektiviteten til roboter, og gir et middel til å kontrollere retning, hastighet og dreiemoment

på en kompakt og pålitelig måte.