Vinkelgir er en type gir som brukes i kraftoverføringssystemer for å overføre rotasjonsbevegelse mellom to kryssende aksler som ikke ligger i samme plan. De brukes i en rekke bruksområder, inkludert i bil-, romfarts-, marine- og industrielt utstyr.

Vinkelgir kommer i flere forskjellige typer, bl.arette vinkelgir, koniske spiralgir, oghypoide vinkelgir. Hver type vinkelgir har en spesifikk tannprofil og form, som bestemmer driftsegenskapene.

Det grunnleggende arbeidsprinsippet for vinkelgir er det samme som for andre typer gir. Når to skrågir går i inngrep, overføres rotasjonsbevegelsen til det ene giret til det andre giret, noe som får det til å rotere i motsatt retning. Mengden dreiemoment som overføres mellom de to girene avhenger av størrelsen på girene og antall tenner de har.

En av de viktigste forskjellene mellom vinkelgir og andre typer gir er at de opererer på kryssende aksler, i stedet for parallelle aksler. Dette betyr at giraksene ikke er i samme plan, noe som krever noen spesielle hensyn med tanke på girdesign og produksjon.

Vinkelgir kan brukes i en rekke forskjellige konfigurasjoner, inkludert i girkasser, differensialdrev og styresystemer. De er vanligvis laget av materialer av høy kvalitet som stål eller bronse, og er ofte maskinert til svært stramme toleranser for å sikre jevn og pålitelig drift.