Innvendige girer en type tannhjul der tennene er kuttet på innsiden av en sylinder eller kjegle, i motsetning til utvendige tannhjul der tennene er på utsiden. De går i inngrep med utvendige tannhjul, og designet deres gjør det mulig for dem å overføre bevegelse og kraft i ulike mekaniske systemer.

Det finnes flere bruksområder for innvendige gir:

1. Planetgirsystemer: Innvendige gir brukes ofte i planetgirsystemer, der de går i inngrep med solgiret og planetgirene. Denne ordningen gir mulighet for kompakte og allsidige girtog, ofte brukt i biltransmisjoner og industrimaskiner.
2. Kraftoverføring: Innvendige gir kan brukes til å overføre kraft mellom parallelle eller kryssende aksler. De brukes ofte i situasjoner der plassbegrensninger eller spesifikke momentkrav nødvendiggjør bruk av dem.
3. Hastighetsreduksjon eller -økning: Innvendige girkan brukes til å øke eller redusere rotasjonshastigheten avhengig av konfigurasjon og inngrep med eksterne gir.
4. Bevegelseskontroll: Innen robotikk og automatisering brukes interne gir for presis bevegelseskontroll, noe som sikrer jevn og nøyaktig bevegelse i robotarmer, CNC-maskiner og andre automatiserte systemer.
5. Differensialmekanismer: Innvendige gir kan også finnes i differensialmekanismer, slik som de som brukes i bilindustrien, for å fordele kraft og dreiemoment mellom hjulene samtidig som de lar dem rotere med forskjellige hastigheter.
6. In robotikk og automatisering, interne gir er mye brukt for å oppnå presise bevegelser innenfor begrensede områder. Robotarmer bruker for eksempel ofte interne gir i aktuatorene sine for å gi nøyaktig posisjonering med minimal tilbakeslag, noe som muliggjør jevnere og mer kontrollert bevegelse. Den kompakte naturen til interne gir hjelper ingeniører med å integrere komplekse girsystemer i mindre enheter, slik at roboter kan opprettholde en høy grad av smidighet og effektivitet uten å ofre kraft eller kontroll.
7. Innvendige gir er også et populært valg ielektriske kjøretøy (EV-er), spesielt i girkasser som er konstruert for å håndtere høye rotasjonshastigheter. Elbilmotorer opererer ofte med mye høyere hastigheter enn forbrenningsmotorer, så interne gir, kombinert med planetgirsystemer, er avgjørende for å redusere hastigheten samtidig som dreiemomentet forsterkes. Dette oppsettet forbedrer energieffektiviteten, noe som fører til jevnere kraftlevering og forlenget batterilevetid.
8. In trykkpresserogtekstilmaskiner, der høy presisjon er avgjørende, brukes innvendige gir i systemer som trenger å opprettholde synkronisert rotasjon og hastighet. Det innvendige giroppsettet bidrar til å oppnå konsistens og presisjon i bevegelse, noe som bidrar til kvaliteten på sluttproduktet, enten det er trykte materialer eller tekstiler. Deres kompakte form og effektive lastfordelingsmuligheter gjør at disse maskinene kan operere i høye hastigheter uten risiko for feiljustering eller overdreven slitasje.

   I tillegg,medisinsk utstyrSom kirurgiske roboter og bildesystemer bruker ofte interne gir i aktuatorene sine for presis, kontrollert bevegelse i kompakte rom. Interne gir bidrar til å opprettholde nøyaktighet og stabilitet, noe som er avgjørende for delikate operasjoner, diagnostikk og pasientsikkerhet.

Design og produksjon av innvendige gir kan være mer kompleks enn utvendige gir på grunn av vanskeligheten med å få tilgang til innsiden av giret under maskinering. De tilbyr imidlertid fordeler i visse applikasjoner, som kompakthet, økt momentoverføringskapasitet og jevnere drift.