Innvendige girer en type tannhjul hvor tennene er kuttet på innsiden av en sylinder eller kjegle, i motsetning til utvendige tannhjul hvor tennene er på utsiden. De griper inn i utvendige gir, og designet gjør dem i stand til å overføre bevegelse og kraft i ulike mekaniske systemer.

Det er flere bruksområder for interne gir:

1. Planetgirsystemer: Innvendige gir er ofte brukt i planetgirsystemer, der de går i inngrep med solhjulet og planetgirene. Dette arrangementet muliggjør kompakte og allsidige girtog, ofte brukt i biltransmisjoner og industrimaskiner.
2. Kraftoverføring: Innvendige gir kan brukes til å overføre kraft mellom parallelle eller kryssende aksler. De brukes ofte i situasjoner der plassbegrensninger eller spesifikke dreiemomentkrav krever bruk.
3. Hastighetsreduksjon eller -økning:Innvendige girkan brukes til å øke eller redusere rotasjonshastigheten avhengig av deres konfigurasjon og inngrep med eksterne gir.
4. Bevegelseskontroll: I robotikk og automatisering brukes interne gir for presis bevegelseskontroll, som sikrer jevn og nøyaktig bevegelse i robotarmer, CNC-maskiner og andre automatiserte systemer.
5. Differensialmekanismer: Innvendige gir kan også finnes i differensialmekanismer, slik som de som brukes i drivverk for biler, for å fordele kraft og dreiemoment mellom hjulene samtidig som de lar dem rotere med forskjellige hastigheter.

Utformingen og produksjonen av innvendige gir kan være mer komplisert enn ytre gir på grunn av vanskeligheten med å få tilgang til innsiden av giret under maskinering. Imidlertid gir de fordeler i visse bruksområder, for eksempel kompakthet, økt dreiemomentoverføringskapasitet og jevnere drift.