Innvendige girer en type tannhjul hvor tennene er kuttet på innsiden av en sylinder eller kjegle, i motsetning til utvendige tannhjul hvor tennene er på utsiden. De griper inn i utvendige gir, og designet gjør dem i stand til å overføre bevegelse og kraft i ulike mekaniske systemer.

Det er flere bruksområder for interne gir:

1. Planetgirsystemer: Innvendige gir er ofte brukt i planetgirsystemer, der de går i inngrep med solhjulet og planetgirene. Dette arrangementet muliggjør kompakte og allsidige girtog, ofte brukt i biltransmisjoner og industrimaskiner.
2. Kraftoverføring: Innvendige gir kan brukes til å overføre kraft mellom parallelle eller kryssende aksler. De brukes ofte i situasjoner der plassbegrensninger eller spesifikke dreiemomentkrav krever bruk.
3. Hastighetsreduksjon eller -økning: Innvendige girkan brukes til å øke eller redusere rotasjonshastigheten avhengig av deres konfigurasjon og inngrep med eksterne gir.
4. Bevegelseskontroll: I robotikk og automatisering brukes interne gir for presis bevegelseskontroll, som sikrer jevn og nøyaktig bevegelse i robotarmer, CNC-maskiner og andre automatiserte systemer.
5. Differensialmekanismer: Innvendige gir kan også finnes i differensialmekanismer, slik som de som brukes i drivverk for biler, for å fordele kraft og dreiemoment mellom hjulene samtidig som de lar dem rotere med forskjellige hastigheter.
6. In robotikk og automatiseringInnvendige gir er mye brukt for å oppnå presise bevegelser innenfor begrensede områder. Robotarmer, for eksempel, bruker ofte interne gir i aktuatorene for å gi nøyaktig posisjonering med minimalt tilbakeslag, noe som muliggjør jevnere, mer kontrollert bevegelse. Den kompakte naturen til interne gir hjelper ingeniører med å integrere komplekse girsystemer i mindre sammenstillinger, slik at roboter kan opprettholde en høy grad av smidighet og effektivitet uten å ofre kraft eller kontroll.
7. Innvendige gir er også et populært valg ielektriske kjøretøy (EV), spesielt i girkasser designet for å håndtere høye rotasjonshastigheter. EV-motorer opererer ofte med mye høyere hastigheter enn forbrenningsmotorer, så interne gir, kombinert med planetgirsystemer, er avgjørende for å redusere hastigheten og samtidig forsterke dreiemomentet. Dette oppsettet forbedrer energieffektiviteten, noe som fører til jevnere strømforsyning og forlenget batterilevetid.
8. In trykkpresserogtekstilmaskineri, hvor høy presisjon er kritisk, brukes interne gir i systemer som trenger å opprettholde synkronisert rotasjon og hastighet. Det interne giroppsettet bidrar til å oppnå konsistens og presisjon i bevegelse, og bidrar til kvaliteten på sluttproduktet, enten det er trykte materialer eller tekstiler. Deres kompakte form og effektive lastdelingsegenskaper gjør at disse maskinene kan operere i høye hastigheter uten å risikere feiljustering eller overdreven slitasje.

   I tillegg,medisinsk utstyrsom kirurgiske roboter og bildesystemer bruker ofte interne gir i aktuatorene for presis, kontrollert bevegelse i kompakte rom. Innvendige gir bidrar til å opprettholde nøyaktighet og stabilitet, som er avgjørende for ømfintlige operasjoner, diagnostikk og pasientsikkerhet.

Utformingen og produksjonen av innvendige gir kan være mer komplisert enn ytre gir på grunn av vanskeligheten med å få tilgang til innsiden av giret under maskinering. Imidlertid gir de fordeler i visse bruksområder, for eksempel kompakthet, økt dreiemomentoverføringskapasitet og jevnere drift.