Et ringformet tannhjul med tenner på den indre overflaten av tannhjulet. Det innvendige tannhjulet er alltid i inngrep med et utvendig tannhjul.

Når to utvendige gir kobles sammen, skjer rotasjonen i motsatt retning. Når et innvendig gir kobles sammen med et utvendig gir, skjer rotasjonen i samme retning.

Man bør være forsiktig med hensyn til antall tenner på hvert tannhjul når man setter et stort (innvendig) tannhjul i inngrep med et lite (utvendig) tannhjul, siden tre typer interferens kan oppstå.

Vanligvis drives innvendige gir av små utvendige gir.

Tillater en kompakt design av maskinen.