Et ringformet tannhjul med teeh på den indre overflaten av rm. Det indre tannhjulet griper alltid inn i et ytre tannhjul.

Når to ytre tannhjul kobles inn, skjer rotasjonen i motsatte retninger. Når et innvendig tannhjul kobles inn med et utvendig tannhjul, skjer rotasjonen i samme retning.

Det bør utvises forsiktighet med hensyn til antall tenner på hvert tannhjul når et stort (innvendig) gir kobles sammen med et lite (eksternt) gir, siden tre typer forstyrrelser kan forekomme.

Vanligvis interne gir drevet av små utvendige gir.

Gir en kompakt design av maskinen.