Disse spiralformede girhusene ble brukt i robotgirkasser, spiralformede tannhjul er ofte brukt i applikasjoner som involverer planetgir og girkoblinger. Det er tre hovedtyper av planetgirmekanismer: planetarisk, sol og planet. Avhengig av type og modus for aksler som brukes som inngang og utgang, er det mange endringer i girforhold og rotasjonsretninger.
Materiale: 42CrMo pluss QT,
Varmebehandling: Nitrering
Nøyaktighet: DIN6