Vinkelgir spiraldrivsystem er et mekanisk arrangement som bruker koniske tannhjul med spiralformede tenner for å overføre kraft mellom ikke-parallelle og kryssende aksler. Skrå tannhjul er kjegleformede tannhjul med tenner kuttet langs den koniske overflaten, og tennenes spiralform forbedrer jevnheten og effektiviteten til kraftoverføringen.
Disse systemene brukes ofte i ulike applikasjoner der det er behov for å overføre rotasjonsbevegelse mellom aksler som ikke er parallelle med hverandre. Den spiralformede utformingen av girtennene bidrar til å minimere støy, vibrasjoner og tilbakeslag, samtidig som girene gir et gradvis og jevnt inngrep.